Collegamento Serie/Parallelo

 

I motori passo passo sono motori sincroni a 2 fasi, tuttavia sul mercato vengono distribuiti motori uscenti a 4 o 8 fili.

Il motivo è spiegato nella figura 1,

Figura 1: Avvolgimento di un motore passo passo a 8 Fili

Ogni fase è composta da due avvolgimenti A-A/ e B-B/, questi avvolgimenti possono essere collegati in serie o parallelo a seconda dell'applicazione.

Figura 2: Avvolgimento serie e parallelo di un motore passo passo 8 fili

I motori a 4 fili hanno semplicemente le fasi collegate internamente dal costruttore mentre quelli ha 8 lasciato la libertà all'utilizzatore.

Ecco come cambiano le grandezze elettriche in funzione del collegamento delle fasi:

	Unipolare	Serie	Parallelo
Corrente	I	I/1,41	I x 1,41
Resistenza	R	2 x R	R/2
Induttanza	L	4 x L	L

 

La scelta del tipo di collegamento come detto dipende dall'applicazione:

Volendo controllare il motore a basse velocità fino 400/500 RPM con un elevato duty cycle è preferibile un collegamento serie, il quale ha lo svantaggio di far decrescere più velocemente la coppia del motore all'aumentare della velocità ma allo stesso tempo riduce il riscaldamento facendo circolare una corrente minore negli avvolgimenti.

Il collegamento in parallelo permette maggiori prestazioni in termini di coppia erogata al crescere della velocità ma ne fa aumentare notevolmente il riscaldamento.