Inerzia rotorica

L'inerzia è un parametro che quantifica la tendenza dell'albero motore a mantenere la sua velocità. In altre parole maggiore sarà l'inerzia del motore e più difficile sarà accelerare o decelerare velocemente in motore.

Il valore dell'inerzia gioca un ruolo chiave anche nel dimensionamento del motore, esso infatti condiziona le frequenze di risonanza meccaniche del sistema carico+ motore e se il rapporto:

Il sistema può diventare instabile impedendo al motore di muovere il carico anche se la sua coppia sarebbe sufficiente.

Qualora non si trovasse un motore con la sufficiente inerzia da garantire il rapporto inerziale minimo,è possibile utilizzare un riduttore di giri tra il motore e il carico.

Infatti il rapporto d'inerzia tra motore e carico con il quadrato del rapporto di riduzione N interposto tra albero motore e carico.