Coppia di tenuta (Detent torque)
Anche se non alimentato, il motore è in grado di erogare una coppia all'albero per via della sua struttura elettromagnetica. Il valore massimo della coppia applicabile all'albero senza che esso cambi posizione a motore non alimentato è definito come coppia di tenuta.
Il valore della detent torque è molto inferiore rispetto all'holding torque tipicamente meno di 1/20.