Introduzione

• Cosa sono
• Come sono fatti
• Dove vengono usati

Aspetti elettrici

• Corrente nominale
• Induttanza di avvolgimento
• Resistenza di avvolgimento
• Collegamento Serie/Parallelo

Aspetti elettromeccanici

• Coppia statica
• Coppia di tenuta
• Inerzia rotorica
• Micropasso

Dimensionamento

• Taglie Nema
• Scelta del motore
• Scelta del drive

Criticità

• Perdita del passo

Servo motori passo passo

• Motori passo passo con controllo di coppia
• Stepper Vs brushless

Scelta dell'azionamento

• Tipologie di azionamenti