Micropasso

Con il termine "micropasso(microstep)" si identifica una tecnica diffusa di pilotaggio dei motori passo passo che consente di posizionare il rotore in una posizione intermedia rispetto al passo intero. I motori ibridi a 50 poli hanno una risoluzione a passo pieno di 200 steps/giro quindi una risoluzione 1.8°; attraverso il micropasso è possibile ottenere risoluzioni fino a 1/256 di passo pieno quindi una risoluzione massima fino a 0,007°. Questo dato indica la risoluzione del posizionamento e non la sua precisione che invece dipende dalla precisione elettromeccanica con cui un motore è costruito e rimane quella indicata nelle specifiche del motore (5% per motori ibridi di buona qualità).

Oltre ad aumentarne la risoluzione il pilotaggio con micropasso migliora le prestazioni del motore in termini di vibrazioni e rumorosità del motore.