Come sono fatti

I motori passo passo sono costituiti come ogni macchina elettrica rotante da un parte magnetica esterna detta "statore" ed una parte magnetica interna detta rotore vedi figura 1

Figura 1: Rotore e statore di un motore passo passo

Il rotore è formato da due corone con espansioni polari dentate poste agli estremi di in cilindro contenente magneti permanenti, quindi una corona è polarizatta Nord mentre l'altra Sud.

Figura 2: rotore di un passo passo nema 17

Lo statore è una struttura a forma di parallelepipedo con delle cave su cui sono avvolti i fili di rame che formano gli avvolgimenti. Anche sullo statore sono presenti alcune espansioni polari dotate di denti con lo stesso passo di quelle del rotore.

Figura 3: statore di un motore passo passo

L'albero in acciao è inpacchettato nella struttura magnetica rotorica, il movimento rototario è consentito da due cuscinetti a sfere montati sulla flangia anteriore e posteriore del motore.